Невозможно получить список папок из URL-адреса, если URL-адрес не настроен для ответа с допустимыми дополнительными элементами пути. URL-адреса не обязательно являются отражением файловой системы сервера и, следовательно, структуры папок.
Похоже, вы хотите что-то похожее на стандартный способ, которым некоторые веб-серверы позволяют просматривать файлы. То есть, когда вы переходите к
http://server/a/path/
веб-сервер отвечает HTML-страницей, содержащей список содержимого этой папки на сервере.
Без этого вы не можете найти «папки» внутри URL.
Если я упустил момент, то любой другой ответ, описывающий конкатенацию строк, должен работать.