Да, вы можете добавить до трех кнопок меню, как будто вы правильно прочитали документ
intent.setMenuItem1("Menu Name", YourActivity.LOCATION_INTENT);
intent.setMenuItem2("Menu Name", YourActivity.LOCATION_THREATS);
intent.setMenuItem3("Menu Name", YourActivity.MAP_INTENT);
С изменяемым значением Intent как
public static final String LOCATION_INTENT = "wikitudeapi.mylocationactivity";
Также объявите действие в манифесте как,
<activity android:name=".activities.Your Activity Name"
android:theme="@*android:style/Theme.Translucent.NoTitleBar"
android:screenOrientation="portrait">
<intent-filter>
<action android:name="wikitudeapi.mylocationactivity" />
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
</intent-filter>
</activity>