Я отвечу сам =) Я связался с автором, и он помог мне с правильным ответом: Простой пример: у меня работает:
ColorSelectorDialog dlg = new ColorSelectorDialog(this,
new ColorSelectorDialog.OnColorChangedListener() {
public void colorChanged(int color) {
System.out.println("The new color is: " + color);
}
}, colorCurrent);
dlg.setTitle("Select new color");
dlg.show();