Есть несколько способов сделать это.
Обычный способ сделать это в интерактивных приложениях - визуализировать объект с координатами UV как цвета для буфера кадров, прочитать цвет координаты UV под курсором, а затем снова визуализировать объект как обычно.
Другой способ - проецировать луч на объект, найти грань, через которую он пересекается, затем определить точку на грани, которую пересекает луч, и спроецировать ее обратно в ультрафиолетовое пространство.
Первый метод проще в реализации, более производительный, но страдает от низкой точности и в некоторых случаях создает некоторые артефакты. Второй метод медленнее, сложнее в реализации, но позволяет сделать очень точное обратное отображение, если все сделано правильно.