Я использую ANT в Eclipse только для JAR-пакетов, которые создают API для моих приложений (другие разработчики используют их для подписки на мое приложение - шаблон наблюдателя).
Чтобы создать актуальный APK, просто щелкните правой кнопкой мыши ваш проект и перейдите к «экспорту».Затем вы должны пройти процесс сборки, и ваш APK будет сохранен, где бы вы ни выбрали.