Попробуйте изменить его на
<Image Source="/AssemblyName;component/colorpick.png" ...
где AssemblyName - имя вашей сборки (компонент является литералом).
Предполагается, что colorpick.png находится в корне вашего проекта, если он находится (например) в папке с изображениями, используйте /AssemblyName;component/images/colorpick.png