Я не использовал Grape, как упоминалось выше, но вы всегда можете указать область в файле маршрутов.
scope '/api' do
match v1/something_here => controller_name#method_name, :as=>'desired_name'
end
OR
scope '/api/v1'
если вам это нужно.
OR
scope :module => 'api', :as => 'api' do
scope '/v1' do
end
end