Сделайте это для каждой из групп, чтобы расширить их:
listView1.expandGroup(int groupPosition);
Если вы хотите предотвратить коллапс группы, сделайте следующее:
listView1.setOnGroupClickListener(new ExpandableListView.OnGroupClickListener()
{
public boolean onGroupClick(ExpandableListView arg0, View itemView, int itemPosition, long itemId)
{
listView1.expandGroup(itemPosition);
return true;
}
});