Я не думаю, что другие приложения могут получить доступ к ресурсам, которые являются частью вашего .apk напрямую - вам, возможно, придется скопировать его на SD-карту и получить к нему просмотрщик PDF,
Чтобы скопироватьфайл из ресурсов, вы можете использовать InputStream is = context.getAssets (). open ("UserGuide.pdf");чтобы получить его содержимое, затем запишите его в другой файл.