Cocos 2D в основном служит для отображения частиц спрайтов и других визуальных эффектов
Фактическая физика этого управляется Бурундуком.
Сибирский бурундук не столько жидкий двигатель, но с учетом достаточно небольших объектоввы можете приблизить что-то вроде iBeer.
Я помню, как видел видео-демонстрацию бурундука, которая сделала это.
Я никогда не делал ничего похожего с бурундуком, но попробуйте спросить на официальном форуме
http://www.slembcke.net/forums/viewforum.php?f=1
они мне очень помогли, и автор бурундука (Скотт) очень отзывчив и полезен.