Вы можете использовать таймер JavaScript следующим образом:
buttonToNextAction - может быть кнопка или ссылка зависит от ваших потребностей.
function showMessage(){
document.getElementById('msg_id').style.display = "inline";
setTimeout ( "misAndClick()", 10000);
}
function misAndClick(){
document.getElementById('msg_id').style.display = "hidden";
document.getElementById('buttonToNextAction').click();
}