Предполагая, что якоря имеют нужный вам класс (и не принадлежат к родительскому классу с этим классом):
doc = Nokogiri::HTML('<div><a class="c2">foo</a><a class="c2">bar</a></div>')
div = doc.at_css('div')
both= div.xpath('./*[@class="c2"]/text()').map(&:text)
p both
#=> ["foo", "bar"]
Если якоря находятся в этом классе:
doc = Nokogiri::HTML('<div><b class="c2"><a>foo</a><a>bar</a></b></div>')
div = doc.at_css('div')
both= div.xpath('./*[@class="c2"]//a/text()').map(&:text)
p both
#=> ["foo", "bar"]