для создания библиотеки >>
Вы должны создать Android Library Project. Создать андроид проект в Eclipse,
войдите в Свойства проекта -> Android и отметьте свойство isLibrary. Теперь вы можете добавить эту библиотеку в свой проект приложения, добавив ее в список на той же странице свойств.
http://developer.android.com/guide/developing/projects/projects-eclipse.html
для создания jar-файла >>
В Eclipse вы можете использовать опцию «экспорт» в проекте, чтобы создать файл JAR. Откроется мастер создания JAR.