Используйте следующее, чтобы получить совпадения в $ match [1] и $ match [2].
preg_match("/.*\/video\/([a-z0-9]+)_(.*)$/i", $video['url'], $match);
нет необходимости в A-Z с модификатором i, первый элемент в массиве всегда является полностью совпадающим выражением, поэтому ожидаемые результаты находятся в позициях 1 и 2.
С уважением,
Фил,
РЕДАКТИРОВАТЬ: не понял, что я должен был использовать теги кода для экранированных слешей, чтобы показать!