Чтобы пройти только до , оба массива содержат значения (см. Комментарий ОП к вопросу):
// $shortest holds the length of the *shortest* array, i.e., iteration
// only goes as far as both arrays have indexes.
$shortest = min(count($_SESSION['imageURL']), count($_SESSION['clubURL']));
for ($i = 0; $i < $shortest; $i++) {
echo $_SESSION['imageURL'][$i];
echo $_SESSION['clubURL'][$i];
}
Примечание
Это работает, только если два массива "параллельны", то есть n-ное значение $_SESSION['imageURL']
соответствует n-му значению $_SESSION['clubURL']
до конца любого (или обоих) массивов.