Просто, просто создайте изображение, которое вы хотите повернуть.и просто напишите следующий код на экране-заставке.* примечание: здесь 2160f - общая степень вращения, а 3000 - время вращения ... здесь это 3 секунды
ImageView image=(ImageView) findViewById(R.id.imageView);
image.animate().rotation(2160f).setDuration(3000);