Я не за своим компьютером, поэтому я не могу проверить это, но я думаю, что это должно дать вам то, что вы хотите.
// assuming you already have your views
// viewOne, viewTwo
[viewOne addSubview:viewTwo]; // add viewTwo to viewOne
// let's assume that you call this code here one time per second
[UIView beginAnimations:nil context:nil];
[UIView setAnimationDuration:1.0];
[UIView setAnimationCurve:UIViewAnimationCurveLinear];
// when this is 1.0, the image will rotate 360
// ... when it is .5, it should rotate 180, etc...
float rotationFactor = 0.1f;
// viewTwo's rotationFactor will be added to view 1's in the transform below
float rotationFactor2 = 0.1f;
viewOne.transform = CGAffineTransformMakeRotation(M_PI_2 * rotationFactor);
viewTwo.transform = CGAffineTransformMakeRotation(M_PI_2 * (rotationFactor + rotationFactor2);
[UIView commitAnimations];