Я считаю, что ответ на данный момент не официально. API iCloud для разработчиков был бы простым способом сделать это. Но каждое описание, которое я читал, говорит только о «Документах» и «Ключевых / Ценных данных»: фотографии и Фотопоток выделяются своим отсутствием. (У меня нет доступа для чтения документации по API; кто-то с правами разработчика Mac или iOS может это проверить.)
Я заметил, что на моем Mac, синхронизирующемся через Photo Stream, фотографии, сделанные на моем iPhone и отправленные в iCloud, отображаются в / Users / nelson / Pictures / iPhoto Library / Masters /. Предположительно, это локальный кеш, который поддерживает iPhoto. Не формальный API, но, возможно, быстрый и грязный способ получить изображения.