Это отчасти зависит. Если вы хотите кнопку для отправки на сервер через стандартный POST, то нет. HTML даже не имеет кнопки, которая работает без формы. Вы можете подделать это с помощью ссылки на изображение, которая выглядит как кнопка, но на самом деле она просто отправляется через стандартный тег привязки. И это будет выполнять GET, а не POST.
Однако, если вы хотите использовать ajax, вы можете пропустить теги Grails (как я часто это делаю) и использовать элемент HTML BUTTON. Можно даже использовать функцию remoteFunction для вызова ajax, если хотите.
ОБНОВЛЕНИЕ: Дох! 2 одинаковых ответа. :)