Я думаю, вы подразумеваете, что отображаемый URL будет выглядеть так: www.domain.com/XXX-YYY
!если это так, то это код, который вам нужен:
RewriteRule ^(.+)-(\d+)$ index.asp?page=$1&id=$2
если я ошибаюсь и неправильно понял, дайте мне знать, чтобы отредактировать код!