В другом месте в Интернете я нашел что-то, указывающее на необходимость поместить libmysql.dll (из каталога установки php) в каталог bin моей установки apache (в моем случае, c: \ xampp \ apache \ bin). Это разобралось для меня.
Это могло произойти из-за того, что я понизил версию php, используя zip-версию 5.2.17, и установщик сработал бы в другом случае (но не в этом из-за различий между установщиком xampp и установщиком php MSI).