Без вашего кода трудно сказать, но похоже, что вы session трактуете как метод, но это не так. Это объект - экземпляр HttpSession.
Вы можете вызывать стандартные методы, например, getAttribute и setAttribute, но Grails добавляет удобство поведения. Он действует как Map, поэтому для установки или получения атрибутов вы можете сделать это:
def foo = session.foo // session.getAttribute('foo')
session.bar = 123 // session..setAttribute('bar', 123)