Emacs - это то, что вы ищете. Чтобы скомпилировать в emacs, просто откройте исходный файл, затем выберите «Инструменты-> Компиляция». Вы можете изменить команду компиляции по умолчанию с "gmake -k" на что угодно. В вашем случае конкретный скрипт сборки. После завершения компиляции вы можете нажать на ошибки, и откроется соответствующий исходный файл и строка.
Emacs - это полная IDE, и есть много плагинов для добавления возможностей. Лучший из которых EDE (Emacs Dev Env). Не уверен, какой дистрибутив вы используете, но Emacs, безусловно, является стандартным пакетом во всех них.