Не думаю, что вы можете заставить строку меню находиться внизу экрана. Тем не менее, вы можете:
1) используйте встроенную функцию menuBar (), чтобы получить настоящую строку меню, и настройте меню так, как этого требует нативная ОС (например, symbian).
2) создайте свою собственную вещь меню-бара, просто создав QHBoxLayout и добавив к нему кнопки, каждый из которых создает всплывающее меню. Это будет очень похоже на строку меню, как только вы закончите. Вы, вероятно, захотите поиграть с макетами рельефа кнопки.