Если вы хотите использовать Python, библиотека boto предоставляет все функции для получения и установки ACL;из документации boto S3 :
b.set_acl('public-read')
Где b - ведро.Конечно, в вашем случае вы должны изменить «public-read» на «authenticated-read».Вы можете сделать что-то подобное для ключей (файлов).