При первом использовании IntelliJ IDEA у меня возникла та же проблема, но я думаю, что принцип должен быть таким же, как в Eclipse, просто настройте наш необходимый файл jar для внешней библиотеки.
Перейдите в «Файл» --> "структура проекта" ----> "Библиотека", затем нажмите кнопку ➕ и добавьте необходимую банку.
Не удается найти сервлет, кажется, вы потеряли server-api.jar
файл, просто поместите его в свою библиотеку.И если вы хотите создать проект j2ee, просто этот файл не имеет смысла.
Так что просто поместите весь локальный файл jar tomcat / lib в ваш проект, и функция будет такой же, как eclipse (настройте путь сборки-> сервер времени выполнения ...).