Вы можете использовать команду adb для установки apk файлов на эмулятор / устройства
adb install test.apk
установить экологичность перед использованием ADB
если вы используете linux, используйте эту команду
export PATH=$PATH{}:/opt/android-sdk-linux/tools/:/opt/android-sdk-linux/platform-tools/
или вы можете использовать относительный путь к команде, как это
/opt/android-sdk-linux/platform-tools/adb install test.apk