Да, вы можете сделать это красиво с подклассом UITableViewController и некоторыми статическими ячейками в табличном представлении. Более или менее все, что вам нужно сделать, это поместить несколько ячеек в табличное представление и подключить их к выходам вашего контроллера. Вот хороший гид.