Если вы используете PHP на странице, то почему бы не передать идентификатор вкладки как строку запроса, это приведет к обновлению страницы, но у вас будет доступ к стороне сервера значений строки запроса URL через $ _GET или $ _REQUEST.
например, <a href="/samepage.php?tab=about">About Tab</a>
Затем к нему можно обратиться в PHP через $_GET['tab']
, а затем просто использовать оператор switch или что-то еще для загрузки соответствующего div.
Нет необходимости в сложном AJAX или javascript !!