Какую среду разработки вы используете? Эти пакеты и классы находятся в android.jar
Если у вас есть плагин Eclipse и SDK, и вы создаете проект для Android, вам придется включить в проект файл android.jar , и у вас не должно быть этой проблемы.
Если ваша среда отличается, убедитесь, что android.jar находится в вашем CLASSPATH. Это будет под платформы \ android-2.1 , где установлен ваш SDK. (при условии, что вы используете Android 2.1)