Ваш селектор неверен, вы пропускаете #
в идентификаторе селектора.
Изменить это
$("registerform").attr("action", url);
до
$("#registerform").attr("action", url);
В качестве примечания всегда заключайте код в событие готовности DOM, которое будет гарантировать доступность DOM, прежде чем пытаться найти элементы.
$(function(){
//Your code goes here
$('#pageregister').live('pageshow', function (event) {
var url = baseURL + "users/add.json";
$("#registerform").attr("action", url);
});
});