Вы также можете сделать это в Интерфейсном Разработчике, просто убедитесь, что контроллер Tabbar является корневым / главным контроллером, и внутри него вы можете добавить столько navControllers, сколько вам нужно. Конечно, контроллер панели вкладок - это тот, который добавлен в окно в файле AppDelegate.m.
Если вы не хотите, чтобы панель вкладок была видна с самого начала, вы можете реализовать self.tabbarcontroller.tabbar.hidden = YES;
в методах viewDidLoad или viewWillAppear
для каждого из представлений, для которых панель вкладок не требуется.