Как все говорят, достаточно использовать set /p varname="prompt message"
.Если вы просто хотите сохранить экземпляр cmd открытым, а не выходить немедленно, достаточно просто выполнить следующее:
set /p temp="Hit enter to continue"
в конце вашего сценария, и окно останется открытым.