Вы можете использовать проекцию:
var carsAndOwnerCounts = db.Cars
.Select(c => new
{
Car = c,
OwnerCount = db.Owners.Where(o => o.CarID == c.ID).Count()
})
.ToList();
Результатом является список анонимных объектов, каждый элемент которого имеет Car
и OwnerCount
свойство.