Использовать автокоманду VimEnter
. Смотри :help VimEnter
.
В вашем .vimrc:
au VimEnter * <call the bufexplorer function here>
Или укажите это из командной строки:
$ vi *.c -c "au VimEnter * BufExplorer"
Если вы используете его достаточно часто, создайте для него псевдоним (при условии, что вы используете unix):
$ alias vib = 'vi -c "au VimEnter * BufExplorer"'
$ vib * .c