Я думаю, что ваша проблема с event.target
, попробуйте использовать это вместо этого, чтобы подобрать целевое значение.
Я бы изменил вашу функцию на:
$(document).ready(function(){
$('form').validator();
$('[type=radio]').click(function(){
alert($(this).attr('id'));
});
});