Краткий ответ - нет;Windows не требует подписи для драйверов пользовательского режима на x86 / x64.
Отсутствует подпись без риска, и вам не нужно платить за то, чтобы Microsoft подписала драйвер.
ОБНОВЛЕНИЕ: Это уже не тот случай, когда ответ Соруша Фалахати будет указывать, пожалуйста, обратитесь к его ответу