GTalk использует Xmpp, поэтому вы можете общаться между пользователями gtalk и openfire, используя федерацию s2s (которая должна быть включена по умолчанию в openfire). Yahoo - это собственный протокол, и вам понадобится плагин шлюза IM для openfire. Однако это кажется устаревшим, и вместо этого теперь есть автономный шлюз IM, Kraken , который должен делать то, что вы хотите