Вот простой и понятный способ для Symfony 2.8:
services.yml:
arguments:
assets: "@templating.helper.assets"
В сервисе:
protected $assets;
public function __construct($assets)
{
$this->assets = $assets;
}
Тогда вы можете использовать егов любой функции сервиса, как это:
$this->assets->getUrl('myurl');