Вы не можете. Pickle
загружает объекты Python, которые были сериализованы, в двоичные данные. Формат не похож на формат файла Matlab.
Если вы прочитали все необходимые данные из файла Matlab и сохранили их в объектах Python, вы можете сохранить их для последующего использования, выбрав их при необходимости.