Если вы войдете в папку установки AutoCAD и отредактируете там файл acad.exe.config, вы можете добавить .NET 4.0 в качестве поддерживаемой среды выполнения:
<startup>
<!-- v Add this line v -->
<supportedRuntime version="v4.0"/>
</startup>
Обратите внимание, что расширенные функции C #, добавленные в 4.0, не будут работать, потому что они требуют компиляции всех сборок для этой версии.