Я получил эту же ошибку при создании нового проекта с LibGDX 1.9.4 с опцией проекта IntelliJ и его открытии.Многие из этих ответов устаревают, поэтому вот подтверждение от 2016 года!
Решение, которое мне помогло, - перейти в настройки модуля и перейти на Android SDK вместо стандартного Java SDK для модуля Android.:
- Щелкните правой кнопкой мыши проект и выберите «Открыть настройки модуля».
- Выберите «Модули» в разделе «Настройки проекта».
- Выберите модуль Android.
- Выберите вкладку «Зависимости».
Выберите соответствующий Android SDK вместо Java SDK.
- Если требуемый Android SDK отсутствует, перейдите на вкладку SDK в разделе «Платформа».Настройте и добавьте новый Android SDK с помощью кнопки «+».
Мне удалось запустить проект после установки Android SDK.Спасибо @ nicholas.hauschild за руководство по этому решению!
IntelliJ IDEA 2016.2.4
Build #IC-162.2032.8, built on September 9, 2016
JRE: 1.8.0_112-release-b343 x86