Я имею дело с машинным контроллером около 80-х годов. Программа загружается на панель управления оператора, и я не могу понять, что она написана.
Это устройство плазменной резки Cybermation 700A, здесь приведен фрагмент загружаемого файла.
Обратите внимание, что это используется для управления загрузкой файлов с ЧПУ в машину, а не самой программой управления движением. Это я действительно умею писать. Именно эта программа оказывается камнем преткновения.
$70=A
$72=0
$73=6900
$74=150
$52=0
$53=-8.516
$84=200
$85=0
$10=0
$98=0
$71=0
$18=0
$76=.01
$93=100
$94=200
$20=22-26 gauge;$21=.032;$22=260;$23=80;$24=0
$25=18-20 gauge;$26=.033;$27=180;$28=80;$29=0
$30=14-16 gauge;$31=.035;$32=150;$33=75;$34=0
$35=10-12 gauge;$36=.043;$37=90;$38=60;$39=0
$40=3/16-1/4 plate;$41=.053;$42=30;$43=30;$44=0
$22=300
$24=50
$27=200
$29=50
$32=140
$34=50
$37=100
$39=50
$42=32
$44=50
$72=0
$73=6900
$74=150
TV127,1
$88=-s 30,300
TV20,60
TV22,5
TV23,200
TV25,6
TV40,75
TV42,5
TV43,400
TV45,6
$9=80
TV8,2500;W20,K99
TV86,1
{2
TV7,$9
<1Select Plate
$6=$5
Tv112,16
A
>1!Torch on $16 min
<2Enter plate number;V8,6
>1Plate\:$6
<2>Are you cutting $20?
Y;$7=$21;$8=$22;$9=$23
$71=$24;G3:
<2>Are you cutting $25?
Y;$7=$26;$8=$27;$9=$28
$71=$29;G3:
<2>Are you cutting $30?
Y;$7=$31;$8=$32;$9=$33
$71=$34;G3:
<2>Are you cutting $35?
Y;$7=$36;$8=$37;$9=$38
$71=$39;G3:
<2>Are you cutting $40?
Y;$7=$41;$8=$42;$9=$43
$71=$44;G3:
G2
}
{3
TV13,$71
A
G70
}
Спасибо