Я думаю, что нет никакого постоянного способа сделать их всегда видимыми (специально!).
BOOL txtView.showsVerticalScrollIndicator=TRUE
/ showsHor HorizontalScrollIndicator показывает панель, только если scrollView активен, и скрывает ее после нескольких миллисекундных бездействий.
Если вы прокомментируете [txtView flashScrollIndicators];
, то это будет показано только один раз, чтобы показать пользователю, что есть возможность прокрутки.
Я думаю, что один (некрасивый) способ сделать это - чаще вызывать flashScrollIndicators, но это неправильное решение.