Выбор для меня все равно прост. Я бы выбрал Selenium. Количество поддержки и сообщества вокруг нее делает выбор намного проще, любые проблемы, с которыми вы столкнетесь, будут решаться намного быстрее. Одна из особенностей Селена также заключается в том, что он очень часто обновляется с поддержкой последних выпусков браузера, что с новым расписанием выпуска Firefox очень важно для поддержки нескольких браузеров. У Selenium также есть драйверы для тестирования вашего веб-приложения на мобильных телефонах, что становится все более важным, поскольку именно так движется огромный объем веб-трафика.
Любые другие вопросы просто задайте.