Да, это приведет к ошибке висящего указателя.
Когда вы вызываете xyz (), 32 * sizeof (char) байта будут выделены в стеке в кадре стека xyz.Когда вы работаете в xyz (), вы модифицируете и работаете с этими байтами, которые были выделены в стеке.
В вызове return (str) используется имя массива str в качестве указателя, так что вы на самом делевозвращая адрес в массив str.После того, как вы вернулись, кадр стека для xyz разматывается, и локальная память, которая была в xyz для str, больше не действительна.
Вернувшись в основную функцию, возвращаемое значение из xyz () (адреск старой локальной переменной str в кадре стека xyz) теперь передается другой функции, printf.Когда printf генерирует свой собственный кадр стека, он фактически будет записывать в память, которая ранее использовалась для хранения str в xyz () (так как это следующая доступная память в стеке).