Я сделал это с помощью пользовательской кнопки просмотра с фоном шириной 1 пиксель:
UILabel *label = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 1, 44)];
label.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
UIBarButtonItem *divider = [[UIBarButtonItem alloc] initWithCustomView:label];
// Add button to array of toolbar items
[items addObject:divider];
// Or set items directly:
//toolbar.items = [NSArray arrayWithObject:divider];
label.text = @"";