Вот, пожалуйста,
SELECT e.FirstName, e.LastName, m.ManagerName
FROM tblEmployee e INNER JOIN tblEmployeeMapping em ON e.EmployeeID = em.EmployeeID
INNER JOIN tblManager m ON em.ManagerID = m.ManagerID
WHERE e.IsActive = 1
и, если вы хотите ограничить сотрудников конкретным менеджером, вы можете изменить оператор where на:
WHERE e.IsActive = 1
AND em.ManagerID = @ManagerID
где @ManagerID
параметр, который содержит идентификатор менеджера.