Обратите внимание, что вы можете добавить точки в точечную диаграмму с ? Точками , так что можно сделать в базе R с небольшим количеством управления данными.Вот как это можно сделать:
autos_data = read.table(text="car 1
car 2
car 3
car2 1
car2 2
car2 3", header=F)
aData2 = autos_data[!duplicated(autos_data[,1]),]
dotchart(aData2[,2], labels=aData2[,1],
xlim=c(min(autos_data[,2]), max(autos_data[,2])))
points(autos_data[,2] , autos_data[,1])

@ Решительное решение Джоша О'Брайена, конечно, более элегантно.