Просто измените свойство BackColor
на что-то другое, но затем измените две внутренние панели на разные цвета:
splitContainer1.BorderStyle = BorderStyle.None;
splitContainer1.BackColor = SystemColors.ControlDark;
splitContainer1.Panel1.BackColor = SystemColors.Control;
splitContainer1.Panel2.BackColor = SystemColors.Control;
Чтобы завершить внешний вид (я знаю, вы сказали, что не добавляете другие элементы управления, поэтому игнорируйте эту часть, если это обязательно), поместите splitContainer внутри панели и закрепите его. Заполните его родительской панелью, имеющей следующие свойства:
splitParent.BackColor = SystemColors.ControlDark;
splitParent.Padding = new Padding(1);
Результат:
